Yeni Bir Seviyede Robot Sistemi

HERMLE AG, 25 yılı aşkın bir süredir işleme merkezlerinin otomasyonuna yatırım yapmaktadır. Basit palet değiştiricileri kısa süre sonra kompakt taşıma sistemleri takip etti ve robotlar en başından beri kilit bir rol oynadı. Bu arada HERMLE, otomasyon çözümleriyle adından söz ettirdi ve başarılı bir şekilde yayına ikinci bir ip ekledi. Müşteri her iki ana bileşeni de tek bir üreticiden satın alıyor ve servis sorunları durumunda tek bir temas noktasına sahip oluyor. “Her şey tek bir kaynaktan” HERMLE'de bir slogan olmanın ötesinde, müşteriler tarafından en az HERMLE hizmet ölçütü kadar değer verilen gerçek ve değerli bir avantajdır.

RS 2 robot sisteminin GEN2 versiyonu ile HERMLE AG otomasyonu yine yeni bir seviyeye taşıyor. Önceki RS 2 sisteminin neredeyse tüm alanları müşteri ihtiyaçlarını daha iyi karşılayacak şekilde geliştirilmiş ve optimize edilmiştir.

Sistem platform tabanlıdır ve çeşitli modüler konfigürasyonlar aracılığıyla özelleştirilebilir. Bu da sistemin bir, iki veya hatta üç aynı veya farklı HERMLE işleme merkezine uyarlanmasını mümkün kılar. Güvenlik muhafazası, iç mekanın net bir şekilde görülebilmesi için kapsamlı bir şekilde camlanmıştır ve üç adede kadar çift erişim kapısı ile özellikle makine üzerinde manuel çalışma sırasında optimum operatör koruması sağlar. Çeşitli kurulum istasyonu varyantları, iş parçalarının sisteme rahatça yüklenmesini sağlar. Altı raf modülü, kapsamlı ve kullanışlı iş parçası depolaması sağlar. Sistem paletlerin, iş parçası taşıyıcılarının veya kalıpların ve elbette bir dizi tutucu için depolama ceplerinin depolanması için tasarlanmıştır. Sistemin merkezine yerleştirilen altı kollu robot, 210 kg'a kadar taşıma ağırlıklarını taşırken makinelerin tüm çalışma alanlarını verimli bir şekilde yüklemek üzere tasarlanmıştır. Tüm HERMLE makinelerinde olduğu gibi, sistem demonte edilmeden tek parça halinde taşınarak hızlı ve sorunsuz kurulum ve devreye alma sağlar.

Bu nedenle robot sistemi, aşağıda ana hatlarıyla belirtilen ve ayrıntılı olarak incelenen birkaç ana bileşenden oluşmaktadır.

- Tamamen camlı güvenlik muhafazası ile dört genişleme aşamalı temel platform

- Altı eksenli robot 210 kg yük kapasitesine sahiptir

- İş parçası yükseklik ölçümü ve genişlik kontrolü ile iki kurulum istasyonu sistemi

- Akıllı depolama stratejisine sahip altı ayrı raf modülü

- İş parçası taşıma için üç adede kadar aktarma istasyonu

- Çeşitli tutucu, bağlama, palet ve kalıp sistemleri

- Mükemmel çalışma ve işleme stratejisi için kontrol yazılımı

Tamamen camlı güvenlik muhafazasına sahip dört genişletme aşamalı temel platform

Temel platform, 4,25 x 3,00 x 3,25 m (U x G x Y) ana boyutlarıyla sadece 13 m2'lik bir ayak izine sahiptir. Genişletme aşaması 1, 5,50 x 3,00 x 3,25 m (U x G x Y) ana boyutlarıyla sadece 16 m2'lik bir alana sahiptir. HERMLE'in sac metal üretim tesisinde üretilen ve altı kollu robotu, raf sistemlerini ve güvenlik muhafazasını destekleyen kaynaklı bir yapıya sahiptir. Kapsamlı bir şekilde camlanmıştır ve operatöre sistemin içini iyi bir şekilde görme imkanı verir.

Altı eksenli robot 210 kg yük kapasitesine sahiptir

Altı eksenli robot sistemin merkezinde yer alır ve platforma kalıcı olarak monte edilmiştir. Optimize edilmiş düzenlemesi sayesinde 210 kg'a kadar taşıma ağırlığı ile üç çalışma alanına, altı raf modülüne, kurulum istasyonuna ve iki depolama konumuna ulaşabilir.

İş parçası yükseklik ölçümü ve genişlik kontrolüne sahip iki kurulum istasyonu sistemi

Manuel veya isteğe bağlı döner bir kurulum istasyonu sisteme uyarlanabilir. Geniş camlara ve kurulum istasyonunu yüklemek için açıldığında sisteme erişimi de kapatan iki döner kapıya sahiptir. Kurulum istasyonunun arkasına gizlenmiş özel bir özellik de lazer izleme sistemidir. Bu sistem iş parçası yüksekliğini ölçer ve robot palet veya taşıyıcı modülü kalıpla birlikte kurulum istasyonundan raf modüllerine yerleştirmeden önce paletlerin/çatal sistemlerinin maksimum genişliğini kontrol eder. Kontrol yazılımı, raf modülündeki mevcut boş kapasiteyi hızlı ve kolay bir şekilde tanımlar, böylece palet/çatal sistemini rastgele düzenlenmiş depolama sistemine alan optimizasyonlu bir şekilde yerleştirir. Bu da rafların etkin bir şekilde doldurulmasını sağlar.

Akıllı depolama stratejisine sahip altı ayrı raf modülü

Altı temel raf modülü çok çeşitli depolama seçenekleri ve varyantları sunar. Genişliği esnek ve yüksekliği optimize edilmiş yeni raflardaki sürekli uyarlanabilir depolama seviyeleri sayesinde, manuel raf ayarlamaları önemli ölçüde en aza indirilmiştir. Bu, daha önce olduğu gibi katı raf organizasyonuna gerek olmadığı anlamına geliyor. Bu görev artık paletleri/çatal sistemlerini raf modüllerine rastgele yerleştiren ve aynı zamanda ayak izini mükemmel bir şekilde optimize eden kontrol yazılımı tarafından üstlenilmektedir. Kullanılabilecek raf modüllerinin sayısı temel olarak robot sistemine kaç makinenin adapte edildiğine bağlıdır.

İş parçası elleçleme için üç adede kadar aktarma istasyonu

Palet elleçlemeden parça elleçlemeye geçmek için, uyarlanan makine sayısına bağlı olarak robot sisteminin çalışma alanında paletlerin/taşıyıcı modüllerin depolanması için bir, iki veya üç aktarma istasyonu mevcuttur. Bir tutucu değişiminden sonra, iş parçalarıyla birlikte paletlerin veya tek tek iş parçalarının taşınması arasında geçiş yapmak mümkündür. Örneğin, iki makineli bir çözümle, iş parçaları bir makinede palet taşıyıcıları üzerinde ve diğerinde ayrı iş parçaları olarak üretilebilir. Herhangi bir kısıtlama olmaksızın yüksek düzeyde esneklik.

Çeşitli tutucu, bağlama, palet ve kalıp sistemleri

Bir dizi tutucu, bir robot sistemindeki en önemli bileşenlerden biridir. HERMLE, parça taşıma için robot sistemlerinde tek veya çift tutucu olarak standart veya hibrit tutucular kullanır. Standart tekli ve çiftli tutucular manuel olarak 8 ila 319 mm arasında ayarlanabilir. Tutucu başına taşıma ağırlığı 20 kg'dır. Hibrit tekli ve çiftli tutucular 10 ila 240 mm arasında otomatik olarak ayarlanır. Tüm tutucular bir dizi tutucu parmak ile uyarlanabilir. Hibrit tutucunun taşıma ağırlığı 25 kg iken, çift hibrit tutucunun ağırlığı 2 x 25 kg'dır.

Paletlerin ve kalıp taşıyıcıların taşınması için robota bir NSR tutucu adapte edilmiştir. Ağırlığı 210 kg'a kadar olan paletleri ve 600 x 600 mm boyuta ve 180 kg ağırlığa kadar kalıp taşıyıcıları taşıyabilir. Aynı bileşenler için standartlaştırılmış ızgaralı standart kalıpların yanı sıra, çok çeşitli parça aileleri için bireysel ayarlama sunan HERMLE üniversal kalıplar da kullanılabilir.

Tam otomatik ve etkili işleme ve parça işleme sunmak için, RS 2 GEN2'de mengenelerin sıkıştırma çeneleri de tam otomatik olarak değiştirilebilir. Bu, daha da fazla sayıda iş parçasının işlenmesini sağlar ve altı taraflı işleme alanında ideal bir eklentidir.

Mükemmel çalışma ve işleme stratejisi için kontrol yazılımı

Kontrol yazılımı sistemin kalbi ve ruhudur. Sistem içindeki iş akışını yönetir, kontrol eder ve koordine eder. Operatörle iletişim kurar ve sistem durumunu görüntüler. Sipariş sıralamasında akıllı alternatif stratejiler (örn. bozuk takımlar, işlenemeyen siparişler veya her şeyin mevcut olduğu alternatif bir siparişe geçiş). Çok günlük bir tahminle operatör faaliyetleri için ideal Yapılacaklar önizlemesi. Birden fazla makinede esnek planlama seçenekleri.

Bir bakışta avantajlar

Dört genişleme aşamalı kompakt, son derece modüler robot sistemi

Sadece 13 m2 veya 16 m2'lik alan optimizasyonlu tasarım

Son teknoloji ürünü tasarım ve üç adede kadar HERMLE makinesi ile birleştirilebilir

Her iki HERMLE serisinden yedi adede kadar makine modeli uyarlanabilir

Maksimum esneklik için altı farklı ayrı ayrı yapılandırılabilir raf modülü

Çeşitli tutucular, paletler, kalıplar, taşıyıcı modüller ve sıkıştırma çeneleri

210 kg'a kadar taşıma ağırlığı

Sistem işletimi, sipariş ve süreç yönetimi ile sıra kontrolü için operatör dostu kontrol yazılımı

***

İki adet uyarlanmış C 32 beş eksenli işleme merkezine sahip RS 2 GEN2 robot sistemi

Five of the six rack modules for the robot system RS 2 GEN2

İki uyarlanmış C 32 beş eksenli işleme merkezi ile RS 2 GEN2
robot sisteminin ilk genişletme aşaması için ayak izi

RS 2 GEN2 robot sisteminin çift hibrit kavrayıcısı

Akıllı depolama stratejisine sahip bireysel raf modülleri
robot sistemi RS 2 GEN2

RS 2 GEN2 robot sisteminin lazer izleme sistemi

Üç adet uyarlanabilir C 32 beş eksenli işleme merkezine sahip robot sistemi RS 2 GEN