Modüler Sistem Küçük Lineer Motor Modülleri Ve Eksenleri

Koronavirüs krizinin başlangıcından bu yana, ilaç endüstrisi ve laboratuvarlar, mümkün olan en yüksek otomasyon seviyelerini gerçekleştirme baskısı altındadır. Burada gerekli olan, verimliliği otomasyon düzeyine bağlı olan bir dizi yeni analiz ve test cihazı, üretim hatları ve dolum - paketleme sistemleridir. Tek veya çok eksenli uygulamalar için minyatür lineer motor eksenleri ve modülleri burada yeni olanaklar sunar. Modüler bir sistem olarak tasarlanmış olup, laboratuvar otomasyonu ve ilaç endüstrisindeki çok çeşitli görevler için uygundurlar. FAULHABER lineer motorları ile çalışırlar.

Automation GmbH JA², QuickLab adlı yeni bir modüler mekatronik sistemin geliştirilmesiyle ilaç endüstrisi, analiz sektörü ve tıbbi teknoloji endüstrisinden küçük ama işlevsel otomasyon çözümleri için gelen çağrılara yanıt verdi. 160 mm'ye kadar strok için küçük QM02 lineer motor modülleri ve 220 mm'ye kadar stroklar için QA02 lineer motor eksenleri ile, örneğin laboratuvar ve analiz teknolojisinde veya testlerde kısa strok uygulamaları yüksek dinamik ve doğrulukla gerçekleştirilebilir. İki bilyalı araba ile birlikte mekanik yapı ve hassas kılavuzlar; modüller ve eksenler çok serttir ve hafif yapıları ile  düşük hareketli kütlelerine rağmen +/- 50 µm konumlandırma sırasında yüksek tekrarlanabilirlik sunar. Yüke bağlı olarak 3 m/sn'ye kadar hareket hızları ve 50 m/sn²'ye kadar hızlanmalar mümkündür. Eksenler ve modüller ayrı ayrı birbirleriyle birleştirilebilir. Bu şekilde, numuneleri veya diğer hassas ürünleri ayırmak, gruplandırmak, test etmek veya kaplamak için otomatik çözümler gibi al ve yerleştir uygulamaları gerçekleştirilebilir. 22 mm genişliğiyle QuickLab, minyatürleştirilmiş tek ve çok eksenli taşıma sistemleri ihtiyacını mükemmel şekilde karşılar. Ayrıca ağırlık kuvveti kompanzasyonu, manyetik tutma frenleri, harici konum sensörleri ve adaptör plakaları gibi uygun aksesuarlar da sunulmaktadır.

Yüksek dinamikler ve hassasiyet

JA² Genel Müdürü Wilhelm Jung konu ile ilgili şunları dile getiriyor:  "Lineer motorlar, modüler otomasyon sistemimizin 'kalbidir' ve bunlara ilişkin gereksinimler çok yüksektir. Motorlar son derece dinamik çalışmalı, hassas bir şekilde kontrol edilebilir olmalı ve uygun boyutlara sahip olmalıdır. FAULHABER'in lineer motorları, burada "klasik" çözümlerden farklı olan yenilikçi işlevsel prensipleriyle ikna olmuştur: Lineer motorlar bir dizi farklı şekilde oluşturulabilir çünkü "dönen" elektrik motorlarının tüm prensipleri genellikle lineer motorlarda yuvarlak hava boşluğunu düz bir çizgiye eşleyerek uygulanabilir. Bunu yapmak için, orijinal olarak dairesel olarak düzenlenmiş elektrik uyarma sargıları düz bir yol üzerinde eşlenir. Manyetik alan daha sonra rotoru hareket yolu üzerinden çeker. Bununla birlikte, başka olasılıklar da vardır: LM2070 DC lineer sürücüler, taşıyıcı ve kılavuzlu "yüzey rotorları" olarak oluşturulmamıştır. Bunun yerine, güç çubuğu 3 fazlı kendi kendini destekleyen bir bobin içinde yönlendirilir.  Bu tasarım, lineer kuvvet ile akım ve yüksek dinamikler arasında son derece iyi bir ilişki üretir. Ayrıca, hiçbir sarsma torku yoktur, bu nedenle lineer motorları modüler QuickLab sistemimizde kullanım için ideal hale getirir."

En küçük boyutlarda maksimum performans

LM2070 lineer motorlar, 40 ila 220 mm strok uzunluklarında mevcuttur. 20 x 20 x 70 mm (G x Y x U) kompakt stator boyutlarına rağmen, küçük lineer DC servo motor etkileyici mekanik performans göstergelerine sahiptir. Sürekli kuvvet 9,2 N'dir ve 28 N'ye kadar tepe kuvveti mevcuttur. Kuvvet çubuğunun sağlam kaymalı yatağı, 3 m/s'ye kadar olan yüksek hızları kolayca idare eder. Aynı zamanda, küçük güç merkezi çok hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Halihazırda entegre Hall sensörleriyle, mutlak konumlandırma doğruluğu +/- 0,1 mm ve tekrarlanabilirlik +/- 50 µm'dir. Opsiyonel bir harici sensör ile bu rakamlar +/- 0.01 mm'ye yükseltilebilir ve +/- 1 µm tekrarlanabilirlik sağlanabilir. Buna ek olarak, motorda hareketli aşınma parçaları bulunmadığından pratik olarak bakım gerektirmeyen çalışma gelir. Ayrıca lineer tahrik neredeyse gürültüsüz çalışır. Wilhelm Jung, "Personel ve taşıma sistemleri, laboratuvarlarda sıklıkla olduğu gibi aynı odada çalışıyorsa, bu her şeyden önce önemlidir" diye ekliyor.

Takip eden zincir kablo bağlantısı

Taşıma sistemleri için önemli bir nokta bağlantı teknolojisidir. Lineer motorlar normalde maks. 30 cm uzunluğunda kablo bağlantısı. Ancak otomasyon sistemlerinde, şalter panosu genellikle gerçek sürücüden biraz uzaktadır. Wilhelm Jung, "Motor ve ayrı şalter kabinindeki kontrolör arasında 10, 20 veya daha fazla metre olabilir" diyor. QuickLab modüler sistemi ile motor gücünü ve konum sensörü sinyalini motor ve kontrolör arasında 30 m'ye kadar parazitsiz olarak aktaran özel, çok ekranlı bir kablo vardır. Doğrudan motora bir kapak ile gerilim azaltıcı ile sabitlenir, fişe takılabilir ve ayrıca kablo zincirleriyle, yani mobil kullanım için tasarlanmıştır. Tek kablo teknolojisi, her iki ucun önceden üretilmesi sayesinde kurulumu basitleştirir.

Laboratuvar otomasyonu için özel olarak tasarlanmış mekatronik kit, pratik kullanımda kendini kanıtlamıştır. Wilhelm Jung bunu onaylıyor: "Günümüzde birçok analiz aksesuarları üreticisi ve tedarikçisi sistemlerimize güveniyor. Optik ve test teknolojisi gibi diğer alanlardan gelen talepler de dahil olmak üzere şu anda çok büyük talep var."  

World Media Group (WMG) Haber Servisi