Ironhand ile süper güç kontrol altında

AB düzeyinde, tekrarlayan işler en büyük risk faktörüdür. AB'de çalışanların% 74'ü, çalışma sürelerinin en
az% 25'ini tekrarlayan kol veya el hareketleri yaparak geçiriyor. Alman Federal Mesleki Güvenlik ve Sağlık
Enstitüsü'ne (Bundesanstalt für Arbeitsschutz und Arbeitsmedizin) göre, kas-iskelet bozuklukları, işteki sınırlı
yetenekler, ciddi engellilikler, erken emeklilik ve geçici olarak çalışamama durumunun en yaygın nedenidir.
Avrupa İş Sağlığı ve Güvenliği Ajansı tarafından yapılan bir araştırmaya göre, ankete katılanların% 45'i
işyerinde ağrılı veya yorucu pozisyonlardan,% 25'i sırt ağrısından ve % 20'si kas ağrısından muzdarip.
Araştırmalar, her iki çalışanın 2030'a kadar kas-iskelet sistemiyle ilgili rahatsızlıklardan etkilenebileceğini
ortaya koyuyor.
Boyun ve üst ekstremitelerin işe bağlı bozuklukları boğazı, omuzları, kolları, elleri, bilekleri ve parmakları
etkiler ve karıncalanma, uyuşma, rahatsızlık veya ağrıya neden olur. Titreşimli aletlerin kullanılması veya
soğukluk bu sorunları daha da kötüleştirebilir. Etkiler, azaltılmış hareket kabiliyeti veya kavrama gücüdür. Her
ikisi de çalışma sırasında ek tehlikelere neden olabilir, örneğin bir çalışan bir aleti artık güvenli bir şekilde
tutamaz veya çalıştıramazsa. Dahası, demografik değişim, toplumun bir bütün olarak yaşlanması ve aktif
çalışma hayatında daha uzun süre kalacağı anlamına gelir. İşyerinde iyileştirilmiş ergonomi bu nedenle hem
sağlıklı insanlar hem de fiziksel olarak engelliler için giderek daha önemli hale geliyor. Çalışma tezgahı,
masa veya montaj hattı gibi gerçek çalışma alanını daha ergonomik yapan çözümlere ek olarak, şirketler
insanlara destek sunmak için kullanılabilecek çözümlere giderek daha fazla güveniyor. Kıyafet gibi vücuda
takılan dış iskeletler de işte bu çözümlerden bir tanesi.

Ellerde daha fazla kuvvet
İsveçli BIOSERVOTECHNOLOGIES şirketinin sunduğu Ironhand ®, eller ve parmaklar için yumuşak, aktif bir
dış iskelettir. Normalde, alt kol ve eldeki kaslar tarafından kavrama hareketi mümkün kılınmaktadır. Bu kaslar
tendonları çekerek parmakları hareket ettirir. Ironhand ® benzer şekilde çalışır: eldivenin parmak uçlarındaki
basınca duyarlı sensörler, kullanıcının eliyle gerçekleştirdiği kavrama eylemini algılar. Sisteme entegre
bilgisayar, gerekli olan ek kavrama kuvvetini hesaplar ve küçük servo motorlar ince kabloları parmaklarda
çeker. Sensörler üzerindeki basınç ne kadar yüksekse, Ironhand ® tarafından o kadar fazla güç sağlanır.
Eldivenin ayarları kişisel tercihlere ve yapılan işin türüne göre uyarlanabilir. Veri işlevleri, elin dijital risk
değerlendirmesini ve kullanıcının Endüstri 4.0 / geleceğin fabrikası konseptine entegrasyonunu sağlar.
Yüksek ergonomik riske sahip tutuş yoğun uygulamalar, pratik çalışma sırasında veriler analiz edilerek
belirlenebilir ve kullanıcılar uygun önlemleri alabilir.
Bireysel ve çok yönlü
Eldiven dört farklı boyutta sunulmaktadır ve sol ve sağ elini kullanan kullanıcılar tarafından giyilebilir. Bir sırt
çantası gibi giyilen pil takımı, hem bir bilgisayar ünitesi hem de tek tek parmakları kontrol eden motorları
içerir. Kullanıcılar, farklı sensör hassasiyeti, kuvvet, parmak simetrisi ve kilitleme eğilimi kombinasyonlarını
içeren çeşitli profilleri önceden ayarlayabilir. Profili değiştirmek için kullanıcının yalnızca göğüs bölgesinde
bulunan uzaktan kumanda üzerindeki bir düğmeye basması yeterlidir.
Bu profil sayesinde, örneğin iş günü boyunca karşılaşılan farklı gereksinimlere esnek bir şekilde yanıt vermek
mümkündür. Örneğin bir kişi sabahları hafif stresli işler yapıyor ve ardından öğleden sonraları kasları ağır bir
şekilde zorlayan aktiviteler izliyorsa. Bu aynı zamanda hem erkek hem de kadın kullanıcıların tek bir sistemle
çalışmasını sağlar. Milisaniyeler içinde, sistem 80 N'ye kadar kavrama gücü sağlayabilir.
Sistem, eldivenler, düşmeye karşı koruma cihazları, kasklar veya uyarı kıyafetleri gibi kişisel koruyucu
ekipmanların (KKD) giyilmesini engellemeyecek şekilde tasarlanmıştır. Molalar için, dışarıdan yardım
almadan takılabilir ve çıkarılabilir. Güç kaynağındaki pillerin kapasitesi, tipik bir iş günü için tasarlanmıştır.
Güçlü tahrik sistemi
Tek tek parmakları kontrol etmek için BIOSERVO, Ironhand® çözümünde 1741… CXR serisinin grafit
komütasyonuna sahip DC mikromotorlar kullanır. Seri, güç, sağlamlık ve kontrolü kompakt bir formda
birleştirir. Bu, grafit komütasyonu, yüksek kaliteli neodim mıknatıslar ve FAULHABER rotorunun denenmiş ve
test edilmiş sarımı ile sağlanır. Güçlü neodimyum mıknatıs, motorlara 3,6 ila 40 mNm arasında değişen
sürekli bir tork ile yüksek bir güç yoğunluğu sağlar. Etkileyici performans verileri ve kompakt boyut, optimize
edilmiş fiyat / performans oranında geniş bir olası uygulama yelpazesini sağlar.

BIOSERVO'nun Geliştirme Direktörü Martin Remning Wahlstedt, FAULHABER’dan memnun: “Ürünlerimizde
kullandığımız FAULHABER tahrikleri ile çok iyi deneyimlerimiz olduğu ve hem tahrik sistemleri uzmanı
FAULHABER hem de İsveçli satış partneri Compotech ile uzun süreli bir işbirliğine sahip olduğumuz için
Ironhand® için 1741… CXR'ye karar verdik.”

https://www.faulhaber.com/en/markets/ironhand/