Anasayfa » Endüstri

Fabrikada İmkansızı Otomatikleştirmek

Bosch Rexroth'un Anybus Communicator'ı Smart Flex Effector'larıyla nasıl birleştirdiğini ve endüstriyel otomasyonun en çok yönlü kompanzasyon modülünü dünyaya nasıl getirdiğini keşfedin.

18:59:27 | 2024-07-24

Bosch Rexroth
Bosch grubunun otomasyon kolu olan Bosch Rexroth, dünya çapında 32.000'den fazla çalışana sahiptir ve gelişmiş tahrik ve kontrol teknolojilerinde uzmanlaşmıştır. Almanya'nın Ulm kentindeki Müşteri ve İnovasyon Merkezi'nde, endüstride devrim yaratmayı amaçlayan bir kompanzasyon modülü olan Smart Flex Effector gibi otomasyonun geleceği için yenilikçi çözümler geliştiriyorlar. Smart Flex Effector

– İmkansızı otomatikleştirin
Bosch Rexroth'ta Sistem Mimarı olan David Lehmann, kompanzasyon modülünün ne olduğunu ve Smart Flex Effector'ı benzersiz kılan şeyin ne olduğunu açıklıyor:

"Fabrikada bir robot düşündüğünüzde, genellikle parçaları birleştiren veya bir araba inşa eden altı eksenli bir robot düşünürsünüz veya buna benzer bir şey. Robotların ucunda bir tutucu gibi bir tür araç bulunur. Kompanzasyon modülü, robot kolu ile tutucu arasında giden parçadır. Smart Flex Effector, altı serbestlik derecesinde (üç boyutlu uzayda hareket) uyumluluk (kuvvetlere yanıt olarak esneklik) sağlama yeteneği nedeniyle öne çıkıyor.

Entegre sensör sistemiyle aletin sapmasını (pozisyon değişikliğini) yüksek hassasiyetle ölçebiliyoruz. Bu, genellikle yalnızca insanların yapabildiği hassas montaj işlemleri gibi karmaşık görevleri gerçekleştirmemizi sağlıyor. Sloganımız, 'İmkansızı otomatikleştirin' bunu güzelce özetliyor. Bu ürünle hedefimiz, robotların geleneksel olarak iyi olmadıkları yeni görevleri gerçekleştirmelerini sağlayarak verimliliği ve üretkenliği artırmak.”

Bağlantı zorlukları
Robotların bu yeni görevleri gerçekleştirmesini sağlamak için Smart Flex Effector'ın, aletin sapması ve modülün kilitli ve kilitsiz durumlarına ilişkin kontrol sinyalleri hakkındaki bilgiler de dahil olmak üzere robot kontrolörleriyle konum ölçüm verilerini paylaşması gerekiyor.

Ancak, David'in açıkladığı gibi Smart Flex Effector'ı robot kontrolörlerine bağlamak zordu. “Ürünümüz mevcuttu, ancak müşterilerimizin tesislerine kurmakta zorluk çekiyorduk. Müşterilerimizle konuştuğumuzda, geri bildirimler genellikle aynıydı: 'Bu seri arayüze sahipsiniz, ancak onu robot kontrolörüme bağlamaya çalışarak iki hafta veya daha fazla zaman harcamak istemiyorum. "Bunu yapmak için ne zamanım ne de kaynaklarım var."

Anybus protokol dönüştürücüleriyle bağlantıyı basitleştirme
Bosch Rexroth, bu bağlantı zorluklarını çözmek için seri cihazları EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP veya PROFINET denetleyicilerine bağlayabilen hazır bir protokol dönüştürücü olan Anybus Communicator Common Ethernet'i sağlayan HMS Networks'e yöneldi.

Anybus Communicator Common Ethernet'in önemli bir avantajı, aynı ünitenin tüm önemli Ethernet protokollerine bağlanabilmesiydi, David'in açıkladığı gibi "Bu Anybus protokol dönüştürücü bizim için ideal çözümdü çünkü bir aygıt yazılımı güncellemesiyle yeniden yapılandırabiliyorduk ve tek bir üniteyle farklı protokollere bağlantı sağlayabiliyorduk."

Anybus Communicator'ın sezgisel kullanıcı arayüzü de bazı yeni hayranlar kazandı. "Arayüz gerçekten güzel. Müşterilerimize satmadan önce, uygulama mühendislerinin örneğin fizibilite çalışmalarını tamamladığı laboratuvarımızda kendimiz test ettik. Hepsi, otomasyon ve robotik konusunda uzman olmayan müşterilerimiz olduğu için bizim için önemli olan web arayüzü üzerinden gerekli yapılandırmaları tamamlamanın kolay ve anlaşılır olduğunu söyledi."

Anybus Communicator'ın bir web tarayıcısı üzerinden kurulabilmesi bir başka artı puandı. "Hem biz Bosch'ta hem de müşterilerimiz üçüncü taraf yapılandırma yazılımları kurmayı tercih etmiyoruz. Bu, güvenlik riskleri ve karmaşıklık ekliyor; sadece gerekli yönetici haklarını almak bile genellikle kurulumları geciktiriyor."

World Media Group (WMG) Haber Servisi

ETİKET : bosch-rexroth