Ameliyat Odasında Devrim

Sanayi sektörünü ele geçirdikten sonra, robotlar şimdi de tıp bilimlerine gözlerini dikti.
 

Robotik sistemlerin avantajları bariz: yorulmuyorlar, maksimum hassasiyete ve hıza sahipler ve optimum ergonomi sunuyorlar. Öyle ki, uzmanlar robotların kullanımını hastaların tedavisi için bir sonraki adım olarak görüyor. Günümüzde bile ortopedi, nöroloji veya kardiyotorasik ve KBB cerrahi gibi cerrahi operasyonlarında bile robotik sistemler kullanılıyor. Piyasada etkin şirketlerin yanına bir de yenilikçi start-up'lar ekleniyor.



Robot destekli prosedürlerde güvenilen FAULHABER, aynı zamanda farklı alanlarda da tıbbi teknolojilere güç veriyor. Örneğin, FAULHABER imzasını taşıyan tahrik sistemleri, implant edilen kalp pompalarında, cerrahi el aletlerinde, oftalmolojide, kozmetikte ve tıbbi görüntüleme ve görüntü işlemede kullanılıyor.



Ameliyathanede konsantrasyon ve sessizlik havası hâkim. Ekip, hastayı operasyona hazırlıyor. Ancak ilk kesim bir doktor tarafından değil, bir robot tarafından yapılıyor. Doktor, cerrahi konsolunun önünde oturuyor ve ameliyat masasında yaşanan operasyonu gerçekleştiren robot kollarını tamamen odaklanmış bir şekilde joystickler ile kontrol ediyor. 24 saatlik bir vardiya sonrasında bile, robot kesinlikle hassas ve düzgün bir şekilde kesim yapıyor. Özellikle minimal invazif operasyonlar için önemli olan kamera ise, titreşimden arındırılmış ve en iyi kalitede hazırlanmış görüntüler sunuyor. Doktor, 3D monitörde ise hastanın karın bölgesinde olanları tam olarak görebiliyor, sınırlı 2D görüntülerin aksine her detaya hâkim olabiliyor. Ayrıca, ince ve yüksek teknolojiye sahip robotik kollar, kesme, onarma veya dikiş atma sırasında standart ve geleneksel prosedürlere kıyasla çok daha fazla hareket özgürlüğü sunuyor. Hastanın vücudu her operasyondan önce hassas bir şekilde ölçüldüğünden, bilgisayar cerrahi alanın 3D görüntüsünü oluşturabiliyor. Cerrahın bilgisayara verdiği komutlar dönüştürülebiliyor, bu da elle yapılamayan, milimetrenin onda biri düzeyinde kesikler atılmasını mümkün kılıyor. Bilgisayar destekli robotik sistemler, doktorun gerektiği yerde operasyon yapıp yapmadığını sürekli kontrol edebiliyor, böylece herhangi bir şüphe durumunda sistem doktoru durdurabiliyor ve böylece potansiyel tıbbi hataları önleyebiliyor.

Farklı Boyutta ve Şekilde Sistemler

Robot destekli bir operasyonun mümkün olmadığı tıbbi prosedürler neredeyse hiç yoktur. Günümüzde bile, 70'ten fazla şirket, omurga, diz, kalça, karın, nöroşirurji, kulak, burun ve boğaz bölgesi, biyopsiler, jinekoloji ve üroloji alanlarında veya hatta kalp veya göz üzerinde yapılan operasyonlar gibi çok çeşitli prosedürler için sistemler sunuyor. Robotik sistemler, saç ekimlerinde bile kullanılıyor. Ameliyathanede kullanılan cihazlar, amaçlarına bağlı olarak farklı tasarımlarla geliyor ve devasa, çok kollu sistemlerden, bir kola kutusu kadar küçük olan sistemlere kadar farklı boyutlarda olabiliyor. Bu sistemlerden büyük ve çok kollu olanları daha karmaşık prosedürler için kullanılırken, kola kutusu büyüklüğünde olanlar ise yalnızca aletleri istenilen pozisyonda doğru bir şekilde tutmak için kullanılıyor.



Tahrikli Tıbbi Teknoloji

Hasta, ameliyathanede olan bitenden habersiz bir şekilde yatıyor. Anestezi işe yarıyor. Anestezist hayati fonksiyonları yakından izliyor. Yapay solunum gerekirse FAULHABER'e güvenebiliyor. Anestezi sistemiyle entegre edilmiş vantilatörün türbin ünitesinde çalışan, çapı sadece 24 mm olan bir fırçasız, yüksek hızlı DC motor bulunuyor. Motor, tüm hız aralığında sadece son derece dinamik, hızlı ve sessiz çalışıyor, böylece doğal bir solunum sağlıyor. Bu sayede, ameliyat geçiren yetişkinler, çocuklar ve yeni doğanlar, tüm anestezi boyunca olabildiğince doğal bir şekilde solunum yapabiliyor. Ayrıca, türbin bazlı solunum sistemleri, hastaların her zaman serbestçe (spontane solunum) nefes almasına izin veriyor.

Robot destekli operasyonlar, gittikçe artan sayıda tıbbi disiplinde yer ediniyor, böylece robot kollarının konumlandırılmasından sorumlu sistemler gibi tahrik sistemlerine olan ihtiyaç artıyor. Bu gibi uygulamalarda, en kısa sürede maksimum hızı sağlayan, son derece dinamik sistemlere ihtiyaç duyulmaktadır. Demirsiz sargı teknolojisi ve düz hız-tork eğrileri sayesinde, FAULHABER Tahrik Sistemleri, kesin konumlandırma ve hız kontrolü gibi tüm gerekli özelliklere sahip olarak geliyor. FAULHABER BX4 veya BP4 ve yeni BXT serisi gibi yüksek performanslı motor aileleri, farklı dişli kutuları, optik, manyetik veya mutlak enkoder sensörler ve hız ve hareket kontrolörleri içeren geniş bir ürün yelpazesiyle birleştiğinde, tıbbi uygulamaların ötesinde birçok farklı alanda da robotik uygulamalar için ideal sistemler olarak öne çıkıyorlar.



Günlük Rutinlerin Bir Parçası

Robot destekli tıbbi operasyonlar, sadece gelecekte olacak bir kurgu değildir, aksine, dünya genelinde birçok ameliyathanede günlük rutinlerin bir parçası haline gelmiştir. ABD sınırları içerisinde bir monitör başında oturan bir doktorun Fransa’da bir hastayı ameliyat ettiği telemedikal bir operasyon bile gerçekleştirilmiştir. Ancak genelde, robotik sistemler ve bilgisayarlar ameliyathanedeki insanlara yardımcı olarak hizmet ediyor. Yılların tıbbi deneyimi bir programlama diline dönüştürülemese de robotların kullanımı sayesinde ameliyatlar daha güvenli hale getirilebiliyor. FAULHABER, tam da bu noktada devreye giriyor ve hem hasta için hem de hasta vücudu içinde önemli bir rol oynuyor.